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如今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展如火如荼，工業(yè)機(jī)器人大行其道。在日前舉辦的中國(guó)人工智能大會(huì)上，中國(guó)工程院院士、香港中文大學(xué)（深圳）校長(zhǎng)徐揚(yáng)生向記者表示，在過(guò)去很長(zhǎng)的時(shí)間里，相關(guān)科學(xué)家的研究主要集中在機(jī)器人的動(dòng)作方面，現(xiàn)在是時(shí)候考慮機(jī)器人的智能問(wèn)題，“對(duì)機(jī)器人而言，智能可能比動(dòng)作更為重要”。
徐揚(yáng)生院士從事機(jī)器人研究已經(jīng)有將近30年的歷史。他認(rèn)為，機(jī)器人包含三個(gè)方面的內(nèi)容，一個(gè)是動(dòng)作，一個(gè)是感知（傳感）部分，另一個(gè)是認(rèn)知（人工智能）的部分。“比如說(shuō)起風(fēng)了。你知道起風(fēng)了嗎？這是感知問(wèn)題。起風(fēng)了以后要不要加衣服，這是認(rèn)知問(wèn)題。接著我們就可能決定要加衣服，這就是一個(gè)動(dòng)作問(wèn)題。”徐揚(yáng)生認(rèn)為，機(jī)器人這門(mén)科學(xué)50年來(lái)都在圍繞“穿衣服”這件事情而進(jìn)行，沒(méi)有想“風(fēng)來(lái)了嗎”“需要加衣服嗎”等問(wèn)題。
徐揚(yáng)生指出，即便之前科學(xué)家在研究機(jī)器人的動(dòng)作問(wèn)題時(shí)，其過(guò)程中也有很多需要解決的智能問(wèn)題。以爬樹(shù)機(jī)器人為例，其面臨的挑戰(zhàn)有很多，比如機(jī)器人要適應(yīng)粗細(xì)不同的樹(shù)枝，重量不能太重，斜著爬和豎著爬方式不同等問(wèn)題。此外，書(shū)法機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程中，也包含智能學(xué)習(xí)等方面的內(nèi)容。
徐揚(yáng)生介紹，其實(shí)早在20年前，科學(xué)家就已經(jīng)開(kāi)始討論分布式智能的問(wèn)題，但以前這件事情很難辦到，隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)展，現(xiàn)在已經(jīng)可以進(jìn)行這方面的研究。
徐揚(yáng)生認(rèn)為，在機(jī)器人研究方面，發(fā)展和動(dòng)作有關(guān)的智能，首先應(yīng)當(dāng)考慮如何向自然學(xué)習(xí)，從中獲得借鑒。“比如說(shuō)，兩千多年來(lái)，人類一直做著飛行的夢(mèng)，想做大的翅膀，綁在手臂上，希望像鳥(niǎo)一樣飛起來(lái)。但一直沒(méi)有成功，當(dāng)然飛機(jī)是另一回事，跟當(dāng)初人的夢(mèng)想不一樣。為什么現(xiàn)在做不出來(lái)？我覺(jué)得還是向自然界學(xué)習(xí)不夠，自然界有很多智能的東西還沒(méi)有學(xué)習(xí)到。”
機(jī)器人的智能從哪里來(lái)？現(xiàn)在的研究人員都習(xí)慣通過(guò)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，即“向模型學(xué)習(xí)”。徐揚(yáng)生覺(jué)得，可以“向人學(xué)習(xí)”，也可以“向動(dòng)物學(xué)習(xí)”，“現(xiàn)在研究動(dòng)物的人太少了，尤其是動(dòng)物的智能”。
此外，徐揚(yáng)生對(duì)大數(shù)據(jù)的作用也十分重視。他認(rèn)為，大數(shù)據(jù)跟智能如同一個(gè)火車的兩個(gè)輪子，缺了哪一個(gè)都不行。“有了大數(shù)據(jù)以后，如果沒(méi)有智能，也沒(méi)效果；反過(guò)來(lái)智能也要靠大數(shù)據(jù)，所以這兩件事情是聯(lián)結(jié)在一起的。”
“未來(lái)，我們也要考慮智能的可擴(kuò)展性問(wèn)題。”徐揚(yáng)生說(shuō)，“如果能夠擴(kuò)展，這個(gè)可擴(kuò)展的條件到底是什么？是硬件、軟件，還是數(shù)據(jù)？這個(gè)問(wèn)題值得我們深思。”
